坐標系是為確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上進行定義的位置指標系統。坐標系分為關節坐標系和直角坐標系。1. 關節坐標系:關節坐標系是設定在機器人關節中的坐標系。關節坐標系中機器人的位置和姿態,以...
由于機器人的控制過程中涉及大量的坐標變換和插補運算以及較低層的實時控制,所以,目前的機器人控制系統在結構上大多數采用分層結構的微型計算機控制系統,通常采用的是兩級計算機伺服控制系統。
工業機器人是一種新型的可以代替部分人工進行工業生產的高科技的智能機器設備。作為工業生產的機器人,無非可以用三個字來形容其要求:快、準、穩。
據報道,中國機械工業聯合會執行副會長兼中國機器人產業聯盟執行理事長宋曉剛強調指出,工業機器人的應用是中國制造業企業轉型升級的重要途徑。
全球經濟發展已經露出放緩的跡象,對于投資者來說,下一步計劃將會越來越謹慎。而且,近貿易紛爭不斷,對于傳統產業來說是雪上加霜,目前拯救經濟似乎只有新一輪科技革命。當下,雖然經濟不景氣,一些行業仍然受到關...